海洋中的“清洁工”

作者:  来源:中国海洋报   发布时间:2017-11-13 10:23:46   [打印本页] [关闭窗口]

  浙江大学近日推出一款海生物清洗机器人,专门为石油钻井平台清洗钢管表面附着的海洋生物,并在我国东海平湖油气田海试成功。这款机器人如何在海水下工作,它拥有哪些强大的技能?

海生物清洗机器人的工作画面

  从海生物清洗机器人传回的一段“自拍”视频中,可以清晰地看到它的工作方式:牢牢攀附于管壁,喷射充满气泡的水流,堆积的贝壳被一“扫”而空。其中,喷水装置是一项新型设计,它通过使水高速流过空化喷嘴产生大量空化泡,空化泡随射流喷射到被清洗表面,在狭小区域内溃灭并产生微射流,清除表面附着物。

  据悉,在首次海试中,海生物清洗机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时,清洗水压20兆帕,远远低于人工清洗水压的70兆帕,却能达到同样的清洗效果。该款机器人采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术,并且带有自适应的永磁吸附模块,能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附,同时能在不同直径的管道间进行跨越。

  海生物清洗机器人提高了海上作业的简易度和可操作性,能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗工作。该机器人在未来可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域。同时,由于该机器人是水陆两栖的,平台上其他高空危险作业,如喷漆、检测等,也可交由该机器人完成。(孔 睿)